Manual para cargar el código

Para cargar el código debes realizar lo siguiente: (El código esta incluido en el Kit dentro de los archivos de descarga de Cults: https://cults3d.com/es/modelo-3d/juegos/sherp-project

Instrucciones:

Comenzaremos por descargar Arduino desde aquí o el siguiente enlace: https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.15-windows.exe Una vez lo descargues deberás instalarlo

Conecta el extremo del cable USB al puerto USB de la computador y el otro extremo al puerto del Sherp como se muestra en la siguiente fotografía:

Descomprime el archivo Sherp_drive_Code_Arduino.rar dentro de el encontraras el archivo: Sherp_Project.ino da doble clic sobre el

Da clic en las siguientes opciones:

  • Programar

      • Incluir Librería

      • Administrar Bibliotecas

En la ventana que se abrira en el campo de buscar escribe: Shield L293D y presiona Enter, Después da clic en Instalar en la primera opción que te saldrá: Motor Drive Library by CuriosityGym

Verifica que este conectado el Sherp al puerto USB de tu computadora y una vez abras el proyecto da clic en:

  • Herramientas

    • Placa: "Arduino/genuino Uno"

      • Arduino/Genuino Uno

Ahora da clic en las siguientes opciones:

  • Herramientas

    • Puerto

      • Selecciona el puerto correspondiente al Arduino Uno, debe decir COM# en donde el # corresponde al numero que tu equipo le asigne al Arduino Uno, ejemplo: COM3

Finalmente da clic en el botón Verificar (Paso 1) y después en Subir (Paso 2) espera un par de segundos y si todo ha salido bien en la parte de abajo veras un mensaje de estado que dirá: Subido presta atención a tu Sherp y los dos LEDs deberán encenderse en señal de que ya esta programado ¡LISTO YA TIENES PROGRAMADO TU SHERP!

POSIBLES PROBLEMAS

Si al darle clic en Subir te aparece el siguiente error posiblemente el puerto USB donde conectaste el Sherp no funciona bien, intenta a conectarlo en un puerto USB distinto.

Si el código se ha cargado de manera correcta, el Sherp enciende los dos LEDs en señal de que esta programado y aun así no funciona verifica que todo este conectado de manera correcta.

También verifica que los microcontroladores (Marcados en rojo en la fotografía) de la Shield no estén flojos, para esto presiona cada uno de ellos suavemente con tu dedo